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自动驾驶激光雷达原理解析及其供应商盘点_英亚体育app下载

发布时间:2020-12-05    来源:英亚体育app官网|首页61801

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【英亚体育app下载】最近屡屡发生的特斯拉,让很多人对自动驾驶产生了怀疑。哪些技术还不成熟,有哪些解决方案?信仰是很多人心中的疑问。

其实你对自动驾驶的解读可能有些误解。智能内部参考多次分享了波士顿咨询公司的一份关于自动驾驶的报告,报告详细解释了自动驾驶的状态是分级的,所有的操作人员都在0级,几乎没有操作人员在5级。那么,在明确了自动驾驶和助理驾驶员的概念之后,我们不得不告诉想要达到全自动化5级的驾驶员,他们必须用各种传感器来响应,因为他们被认为是汽车的机器感官。

同时,在现有技术中,除了传感之外,还必须对计算机算法、决策执行甚至车载网络通信进行各种优化,才能使汽车像人类的杨司机一样灵活、冷静、反应灵敏。当然,机器有一点是从来不喝酒的。就自主驾驶的众多传感器而言,本文不会紧紧跟随lidar的观点,详细说明这一细分领域的现状以及能够吸引自主驾驶重量级选手的种子运动员。

本报道来自GF证券。什么是激光雷达?说白了就是雷达,Rade也是一定程度的活动,就是观察目标方位,监控移动速度。区别在于激光雷达使用激光,而传统雷达使用成像。原理和雷达类似,激光雷达使用的技术是TOF (TimeofFlight)。

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具体来说,根据激光遇到障碍物后的转弯时间计算目标与自身的比较距离。激光束可以精确地测量物体轮廓边缘和视场中设备之间的比较距离。这些轮廓信息形成所谓的点云,绘制出3D环境图,精度超过厘米级,从而提高测量精度。

事实上,激光雷达作为机械之眼,在无人机、机器人等方向也有广泛应用,但2020年3月30日,我们只辩论了自动驾驶的范畴。ADAS和无人系统中常用的环境传感器还包括摄像机、激光雷达、毫米波雷达等。与相机相比,激光雷达的优点是在环境中使用的公差较小,即无论在白天还是晚上都可以长时间使用。

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